ACK field End of frame I D L E S O F 11-bit or 29- bit ID R R S I D E F D F r e s B R S E S I DLC (4 bit) DATA [...] (0 to 64 byte) 17-bit or 21- bit CRC D ACK D EOF (7 bit) IFS (3 bit) I D L E Arbitration phase Data transmission [...] Sensorkonfigurationen. 1R1C = ein Radar und eine Kamera, 3R1C = drei Radare und eine Kamera, 5R1C = fünf Radare und eine

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